他们使用了针对手的跟踪技术,该技术能够靠分析三维信息识别每个手指的弯曲,并基于深度学习算法实现对人的四肢动作的稳定跟踪,能够快速把人物和场景分离。就目前来说,该技术在其相关领域处于领先地位。 家庭助老服务机器人
这个是服务机器人,他主要由三部分组成,有头部的摄像头,中间的电脑控制部分、激光雷达以及下面的麦克纳姆轮底盘。 他在比赛中主要完成家庭服务类的项目。比如说有一些老人需要吃药,或者是拿错药了,他会进行图像识别,提醒老人吃正确的药,并且按时服药。或者是老人容易健忘,他把一个东西拿到另一个地方,然后他不记得了,我们的服务机器人,就会进行语音交互提醒老人。并且他还有肢体检测的一些功能,检测老人是否摔倒,一旦检测到老人摔倒,便会立刻以短信形式提醒家人,并配备搭载的机械臂扶起摔倒的老人。中间的激光雷达,可对室内进行整体扫描,在电脑端建立三维立体模型,最后通过SLAM算法从而实现路径规划和避障等功能。
目前该实验室与河南郑大智能设备有限公司展开深度合作。河南郑大智能设备有限公司是一家专注于人工智能教育、编程教育、机器人教育的综合服务平台,专门为中小学校及教培机构提供融合文化、课程、设备、空间四位一体的创客教育整体解决方案,拥有较好的创新课程体系研发能力、教育服务能力和顶层设计规划能力。
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