天舟一号与天宫二号成功进行绕飞和第二次交会对接试验后，于２１日进入独立运行阶段。记者从航天科工二院２５所了解到，他们自主研制的交会对接微波雷达精确导引了第二次成功对接，成功保障了全自主绕飞试验。
天舟一号是我国首艘货运飞船，天宫二号是我国首个真正意义上的空间实验室。微波雷达总设计师孙武介绍说，区别于神舟十号飞船在地面人员支持下进行的绕飞，天舟一号全自主绕飞试验过程中的制导、调姿及进入５０００米保持点，均是船上软件自主规划完成的。
孙武表示，１９日上午，全自主绕飞启动。伴随天宫二号１８０度转向，天舟一号加速赶到天宫二号前方，在最后的关键几分钟，微波雷达成功引导天舟一号从前侧与天宫二号完成第二次交会对接。“在全自主绕飞过程中，微波雷达全程工作稳定，性能优异，表现卓越。”
微波雷达助力“天舟”“天宫”二次交会对接
全自主绕飞主要应用于后续空间站多个舱段组装，是交会对接技术的进一步发展，是空间站建造和运营的关键技术之一。天舟一号与天宫二号的这次绕飞、对接，就是为后续空间站建设进行验证性试验。
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